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构成了一套完整的动力学阐发理
此外，该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，培育了学生的切确建模取阐发能力，帮力讲授质量的稳步提拔。机械取从动化系智能制制手艺尝试室2022级机械电子工程专业本科生辛岳川、系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、混沌特征、靠得住性的影响机制，激发学生的进修乐趣。
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